Le saut de cheval est un agrès de gymnastique artistique de 1,35 mètres de hauteur et 1,25 mètres pour les plus jeunes et 40 cm de profondeur. L'engin est commun à la gymnastique artistique féminine et masculine. (De plus, le saut de cheval est souvent attribué comme logo de la gymnastique)
L'agrès est sauté après une course de 25 m maximum et après impulusion sur un tremplin. Suite à la pose de mains, le ou la gymnaste effectue des figures acrobatiques jusqu'à la réception.
Cet agrès figure sur le programme des Jeux Olympiques. Deux épreuves sont inscrites au programme , 1 masculine et 1 féminine.